조선시대 정조(재위 1776∼1800)가 아버지인 사도세자의 능에 참배하러 가는 도중에 잠시 들러 휴식하던 곳으로 욕은지(浴恩池)와 함께 자리잡고 있다.

 원래 욕은지는 다른 곳에 있었는데, 고종 24년(1887)에 수리하면서 이곳으로 옮겨 왔다고 한다.

 정조는 활쏘기를 즐겨 신하들에게도 활을 쏘게 하였다는데, 어사대에서 활을 쏘고 욕은지에서 손을 씻었다는 이야기가 전한다.